Драйвер шагового мотора на A4988 8-35В 1А
Драйвер создан на основе микросхемы управления шаговым двигателем компании Allegro A, изготовленной по ДМОП-технологии с регулятором и защитой по току, поэтому мы настоятельно рекомендуем ознакомиться с спецификацией A перед использованием этого продукта 1 МБ pdf. Этот драйвер позволит управлять биполярным шаговым двигателем с выходным током до 2 А на обмотку для получения дополнительной информации смотрите раздел о рассеивании мощности. Ниже приведены ключевые особенности драйвера:. Также есть большая версия драйвера Pololu на A, которая имеет защиту от обратного питания на главном входе питания, а также встроенными 5 В и 3,3 В стабилизаторами напряжения, которые устраняют необходимость в покупке отдельного питания для логики и двигателей. Также отмечается, что некоторые однополярные шаговые двигатели например, с шестью или восьмью выводами можно управлять с помощью этого драйвера как биполярных.
Деление шага не уменьшает минимальный угол поворота двигателя. Оно сглаживает управляющее двигателем переменное напряжение, приближая его форму к синусоиде. Что увеличивает плавность работы двигателя, его КПД, а так же уменьшает вибрацию, шум. Но, при увеличении степени деления шага, для поворота ротора на один шаг, необходимо подавать больше импульсов с управляющего контроллера. Перед использованием мотора нужно сделать небольшую настройку, необходимо ограничить максимальную величину тока, протекающего через катушки шагового двигателя и ограничить его превышение номинального тока двигателя, регулировка осуществляется с помощью небольшого потенциометра. Осталось только настроить, берем отвертку и вольтметр, плюсовой щуп вольтметра устанавливаем на потенциометр, а щуп заземления на вывод GND и выставляем нужное значение.
- Читайте в блогах
- Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации.
- В статье мы разберем режимы управления вращением шаговых двигателей. Подробно рассмотрим п одключение драйвера A
- Мы подготовили полезные статьи о технологии 3Д печати. Если у вас остались вопросы, свяжитесь с нами.
- Что нам даёт правильная настройка тока для шаговых двигателей?
- Микросхемы — драйвера шаговых двигателей такие, как A, отличаются от обычных H-мостов, или по-другому драйверов коллекторных двигателей таких как L, возможностью автоматической стабилизации тока, а так же автоматическим формированием управляющих сигналов на обмотки шагового двигателя для вращения или удержания ротора. Если сравнить блоксхемы микросхем этих драйверов, вам станет понятно, что они так же похожи как боевой самолет и кукурузник.
- Позволяет управлять биполярным шаговым двигателем.
- Шаговый двигатель, если очень упрощенно, представляет из себя мотор с ротором, в котором закреплен постоянный магнит, и статором с несколькими обмотками электромагнитов. База знаний.
Драйвер шагового двигателя A4988
Gistroy - оборудование для максимальной производительности. Wiki справочник. Драйвер шагового двигателя A Gistroy3d gmail.
